सनातन धर्मात अनेक ठिकाणी मंत्रांची शक्ती सांगितली आहे. यामुळेच अनेकदा धार्मिक गुरूंकडून मंत्रांच्या अचूक उच्चारांसह जप करण्यावर भर दिला जातो. मंत्रांमध्ये इतकी शक्ती आहे की ते हानिकारक अडथळे सहज दूर करू शकतात. लोकांच्या जीवनात अनेक प्रकारच्या भीती असतात, ज्यामध्ये शत्रूची भीती, पैशाची भीती अशा अनेक भीती असतात. म्हणूनच असा मंत्र आहे की, रात्री झोपताना त्याचा जप केल्यास कोणताही शत्रू तुमच्यावर विजय मिळवू शकत नाही. म्हणजेच तुम्ही तुमच्या प्रत्येक शत्रूचा पराभव कराल. त्याच वेळी, तुम्ही स्वतःला आणि तुमच्या कुटुंबाला ओव्हरहेड अडथळ्यांपासून वाचवू शकाल.
या मंत्राशी संबंधित एक कथा आहे. वस्तुतः भगवान विष्णू शेषनाग शय्येवर निद्रिस्त अवस्थेत असताना त्यांच्या कानातील घाणीतून मधु-कैतभ नावाच्या दोन राक्षसांचा जन्म झाला. कालांतराने, हे दोन राक्षस खूप कुप्रसिद्ध झाले आणि अनेकदा ऋषींना त्रास देत असत. एकदा हे दोन राक्षस ब्रह्माजींकडे पोहोचले. राक्षसांनी ब्रह्माजींना सांगितले की तुम्ही एकतर आमच्याशी युद्ध करा किंवा पद्मासन सोडा. जेव्हा ब्रह्माजींनी पाहिले की त्यांच्यासारखा तपस्वी या राक्षसांशी युद्ध करू शकत नाही, तेव्हा ते भगवान विष्णूंकडे पोहोचले. ब्रह्माजींनी पाहिले की भगवान विष्णू झोपलेले आहेत. ब्रह्माजी भगवान विष्णूंना उठवण्याचा खूप प्रयत्न केला पण त्यांची झोप मोडत नाही. ब्रह्माजींनी पाहिले की भगवान विष्णू केवळ निद्रा नसून योगनिद्राच्या नियंत्रणाखाली आहेत.
योगनिद्रा ही देखील एक देवी आहे. विष्णूला योगनिद्रामध्ये पाहून ब्रह्माजींना योगनिद्रा देवीची आठवण झाली. ब्रह्माजींनी पाठ केलेला मंत्र आहे- निद्रम् भगवतीं विष्णोर्तुलन तेजसह प्रभू..... यानंतर भगवान विष्णूंनी अनेक वर्षे युद्ध करून मधु-कैतभ राक्षसांचा वध केला. योगनिद्राच्या या मंत्राची स्तुती केल्याने शत्रूवर विजयासोबतच धन-धान्यही प्राप्त होते. कारण जगाचे पालनकर्ते भगवान विष्णू आहेत आणि ते योगनिद्राच्याही नियंत्रणात आहेत. जेव्हा आपण योगनिद्राला कोणत्याही कार्यासाठी प्रार्थना करतो तेव्हा भगवान विष्णू देखील आपल्याला आशीर्वाद देतात. या मंत्राचा जप केल्याने रात्री झोपही चांगली लागते.