योग आपल्या अध्यात्मिक व सेक्स जीवनात संतुलन निर्माण करण्याचे कार्य करत असते. 'योग' या शब्दाचा अर्थ 'जोडणे' अथवा 'मीलन' असा आहे. शरीर व आत्मा यांना योगाच्या माध्यमातून एक विशिष्ट आकार दिला जातो. संभोग करतांना दोन जीवांमध्ये एकाग्रता निर्माण करून त्याचे रूपांतर समाधीमध्ये करण्याचे सामर्थ्य योगामध्ये असते. परंतु, आपले शरीर अस्वच्छ असेल तर आपल्याला हा आनंद उपभोगण्यासाठी वाट पाहावी लागेल.
योगशास्त्रात विविध आसने सां‍गितले असून प्रत्येक आसनात विशिष्ट प्रकारचे गुण आहेत. संभोगात एकाग्रता मिळविण्‍यासाठी पद्मासन अधिक फायदेशीर ठरते. आपण व आपल्या जोडीदारात एकमेंकाविषयी आपुलकी निर्माण करण्याचे काम पद्मासन करत असते. सेक्स करताना आपले मन स्थिर राहणे आवश्यक असते. चित्त थार्‍यावर राहण्यासाठी ध्यानमुद्राद्वारे केले जाणारे पद्मासन अधिक फायदेशीर असते. समागमात एकाग्रता निर्माण झाल्यानंतर सेक्सचा मनमुराद आनंद आपण लुटू शकता.
पद्मासन केल्याने हाता-पायांच्या सांध्यांमध्ये, मांसपेशींमध्ये ताण निर्माण होत असतो. त्यामुळे स्नायू बळकट होतात. तसेच पोट व मुत्राशयाचे आजारही दूर होतात. शारिरीक व्याधी दूर झाल्याने शरीरात विशिष्ट उत्तेजना संचारते व संभोगक्रियेसाठी ही उत्तेजना आपल्या आनंदात नक्कीच भर घालणारी असते.